Công nghệ thị giác và cảm biến robot tiên tiến

Hệ thống Symbotic hoạt động với tốc độ và độ chính xác hàng đầu trong ngành trong môi trường kho hàng thay đổi liên tục. Công nghệ thị giác tiên tiến, được tích hợp toàn diện trong hệ thống, cho phép robot cảm nhận và quan sát nhờ phần mềm học máy và trí tuệ nhân tạo.

Khi một pallet hàng hóa đến kho, cánh tay robot được trang bị hệ thống thị giác sẽ nhấc một lớp thùng carton đầy đủ cùng lúc, trước tiên kiểm tra xem có vật cản như tấm lót hay vấn đề chất lượng thùng carton cần được giải quyết hay không. Các thùng carton được đặt lên băng tải, nơi một cặp robot được trang bị hệ thống thị giác sẽ kiểm tra từng thùng trước khi tách rời và định hướng thùng để đưa vào hệ thống. Hệ thống thị giác máy tính đảm bảo toàn bộ quy trình diễn ra nhanh chóng và liền mạch.

Hệ thống thị giác cũng kiểm tra các thùng hàng nhập kho để xác minh độ chính xác của sản phẩm — và phát hiện hàng hóa hư hỏng hoặc vấn đề về bao bì. Bằng cách quét tất cả sáu mặt của mỗi thùng, phần mềm thị giác phát hiện vật liệu nguy hiểm và các biểu tượng định hướng thùng để đảm bảo sản phẩm được lưu trữ đúng cách và ngăn ngừa rò rỉ.

Thật là một trải nghiệm tuyệt vời khi được làm việc cùng những kỹ sư và nhà toán học tài năng nhất trên thế giới. Họ là những chuyên gia hàng đầu trong các lĩnh vực của mình – như học máy, điện toán biên và robotics. Cùng nhau, chúng tôi đang phát triển những sáng tạo mang tính đột phá.

Curtis

Kỹ sư Giải pháp Cấp cao, Symbotic

Nhận diện hình ảnh đóng vai trò thiết yếu trong việc đảm bảo hàng trăm robot di động tự động, di chuyển với tốc độ lên đến 20+ dặm/giờ, có thể xác định chính xác vị trí của mình và cảm nhận sự hiện diện của nhau để tránh va chạm. Symbotic đang đẩy giới hạn của công nghệ nhận diện hình ảnh với các robot di động của mình — đạt được những đột phá thực sự về tốc độ và độ chính xác.

Mỗi robot được trang bị nhiều camera RGB để hướng dẫn chuyển động và giúp nó di chuyển xung quanh chướng ngại vật. Hai camera ở cả phía trước và phía sau sẽ cung cấp cho robot khả năng “nhìn hai mắt” để nhận biết độ sâu và phát hiện vật thể tốt hơn. Khả năng “nhìn” này giúp robot di chuyển nhanh hơn với độ chính xác cao hơn.

Một camera 3D giúp robot xác minh kích thước và vị trí của thùng hàng, đồng thời phát hiện các bất thường trước khi xử lý. Camera theo dõi khoang chứa hàng khi robot di chuyển để đảm bảo hàng hóa không bị xê dịch. Điều này giảm thiểu khả năng xảy ra lỗi và đổ vỡ.

Công nghệ thị giác đặc biệt quan trọng khi các thùng hàng được xếp thành pallet để vận chuyển đến khách hàng. Đầu tiên, hệ thống thị giác trong các khu vực xuất hàng đảm bảo mỗi thùng hàng được định hướng và đặt đúng vị trí để nâng và đặt.

Sau đó, toàn bộ khu vực pallet được lập bản đồ 3D theo thời gian thực, giúp robot biết chính xác vị trí đặt từng thùng hàng khi xây dựng pallet siêu cao, dày đặc và ổn định. Hệ thống thị giác phát hiện khi thùng hàng bị lệch hoặc sai vị trí và điều chỉnh để đảm bảo tính ổn định của pallet.

Các robot tự động được trang bị thị giác máy tính, kết hợp với trí tuệ nhân tạo, học máy và mạng nơ-ron, mang lại hiệu suất, độ tin cậy và khả năng mở rộng đẳng cấp thế giới cho Hệ thống Symbotic.

Chúng tôi đang cách mạng hóa ngành kho bãi với giải pháp hàng đầu trong ngành. Và chúng tôi mới chỉ chạm đến bề mặt của những tiềm năng mà công nghệ này mang lại. Tôi thực sự háo hức muốn xem công nghệ này sẽ phát triển đến đâu trong tương lai.

Nir

Kỹ sư robot cấp cao, Symbotic