Blog
AGV, VGV, AMR và ASRS đóng vai trò như thế nào trong tự động hóa kho hàng?
Mỗi ngành công nghiệp dường như đều có một bộ từ viết tắt riêng khiến những người ngoài ngành dễ bị nhầm lẫn. Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, danh sách này rất dài và có thể khiến bạn choáng váng. Từ AOI (kiểm tra quang học tự động) đến ZDT (thời gian ngừng hoạt động bằng không), danh sách này đôi khi khiến ngay cả những người trong ngành cũng cảm thấy bối rối.
Việc này có thể trở nên đặc biệt khó hiểu khi chúng ta nói về các loại sản phẩm tương tự nhau, chẳng hạn như robot di động và hệ thống tự động hóa kho hàng. AGV, AMR, ASRS và VGV đều là những công nghệ có liên quan, nhưng điều gì khiến chúng khác biệt với nhau và chúng hoạt động cùng nhau như thế nào? Hãy cùng tìm hiểu và làm rõ vấn đề này.
Giải quyết sự nhầm lẫn về các từ viết tắt
Mặc dù tất cả các công nghệ này đều có thể cải thiện hiệu quả hoạt động và giúp các doanh nghiệp bảo vệ mình khỏi những gián đoạn như thiếu hụt lao động, nhưng chúng thực sự rất khác nhau.
AGV (xe tự hành có hướng dẫn) là robot di động di chuyển theo một lộ trình cố định, chẳng hạn như băng từ, dây dẫn, mã QR hoặc gương phản xạ — mặc dù một số AGV sử dụng hệ thống thị giác máy tính để định hướng. AGV chủ yếu được sử dụng để vận chuyển vật liệu trong môi trường kho hàng hoặc nhà máy có nhu cầu vận chuyển khối lượng lớn và ổn định. Những robot này yêu cầu môi trường ổn định và được kiểm soát chặt chẽ. Việc thay đổi lộ trình của robot đòi hỏi phải điều chỉnh vật lý hoặc sửa đổi phần mềm. AGVs có độ linh hoạt thấp hơn so với AMRs, và chi phí ban đầu cho chính robot thường thấp hơn. Tuy nhiên, chi phí triển khai có thể cao hơn do cần thay đổi cơ sở hạ tầng (lắp đặt băng từ, dây dẫn, v.v.). Việc điều chỉnh lại cũng gây thêm chi phí.
AMR (robot di động tự động) và AGV thực hiện các nhiệm vụ tương tự, nhưng thay vì đi theo các đường đi cố định, AMR sử dụng các công nghệ như định vị và lập bản đồ đồng thời (SLAM), lidar, thị giác 3D, máy quét laser và tính toán trên bo mạch để điều hướng trong kho hoặc nhà máy. Những robot này có thể tự động tránh các chướng ngại vật như người hoặc xe nâng và điều chỉnh theo thời gian thực, khiến chúng phù hợp hơn trong các môi trường động nơi hoạt động thay đổi thường xuyên. Những robot này thường có chi phí ban đầu cao hơn và quy trình chứng nhận an toàn nghiêm ngặt hơn, nhưng chúng mang lại sự linh hoạt cao hơn so với AGV.
VGV (xe dẫn đường bằng hình ảnh), AGV và AMR thực hiện các nhiệm vụ tương tự, nhưng VGV sử dụng phương pháp kết hợp: Chúng tận dụng các cảm biến như lidar và hình ảnh 3D thay vì các điểm đánh dấu dọc theo một lộ trình cố định, nhưng thường cũng đi theo một lộ trình đã được học (mà không cần sử dụng cơ sở hạ tầng bổ sung). Các robot này kém linh hoạt hơn AMR nhưng năng động hơn AGV, mang lại một lựa chọn giữa các đường đi cố định và tự động hoàn toàn về mặt khả năng, chi phí và độ khó của việc xác nhận an toàn.
Hệ thống ASRS (hệ thống lưu trữ và lấy hàng tự động) tự động hóa việc lưu trữ và lấy hàng trong môi trường mật độ cao. Các hệ thống này thường tận dụng một số công nghệ tự động hóa, bao gồm thị giác máy, robot và phần mềm AI, để điều phối việc di chuyển hàng hóa trong một cấu trúc lưới. AMR thường được sử dụng trong ASRS, di chuyển với tốc độ trên 20 dặm/giờ để lấy hoặc đặt hàng hóa vào khu vực lưu trữ.
Tự động hóa kho hàng toàn diện
Hệ thống tự động hóa kho hàng có khả năng mở rộng của Symbotic bao gồm một hệ thống ASRS nhưng cung cấp tự động hóa toàn diện, bao gồm tiếp nhận, lưu trữ, lấy hàng, định tuyến và sắp xếp thùng carton, tối ưu hóa thùng hàng và xây dựng pallet thông qua phần mềm AI và đội xe AMR tiên tiến. Nói một cách đơn giản: Hệ thống Symbotic không chỉ cung cấp khả năng lưu trữ và lấy hàng; chúng tự động hóa toàn bộ kho hàng từ khâu tiếp nhận đến pallet xuất kho.
Liên hệ với chúng tôi ngay hôm nay để đặt lịch trình trình diễn.
Đã cập nhật: