Visión robótica y sensores avanzados

El sistema Symbotic opera con una velocidad y precisión líderes en el sector en un entorno de almacén que cambia dinámicamente. La tecnología de visión de última generación, integrada en todo el sistema, permite a los robots detectar y ver con la ayuda de software de aprendizaje automático e inteligencia artificial.

Cuando llega un palé de mercancías al almacén, un brazo robótico con visión recoge una capa completa de cajas de una sola vez, comprobando primero si hay algún obstáculo, como una lámina deslizante, o problemas de calidad en las cajas que deban resolverse. Las cajas se colocan en una cinta transportadora donde un par de robots con visión inspeccionan cada caja antes de separarla y orientarla para su introducción en el sistema. La visión artificial garantiza que todo el proceso sea rápido y fluido.

Los sistemas de visión también inspeccionan las cajas entrantes para validar la exactitud de los productos e identificar mercancías dañadas o problemas de embalaje. Al escanear las seis caras de cada caja, el software de visión detecta materiales peligrosos y símbolos de orientación de la caja para garantizar que los productos se almacenen correctamente y evitar derrames.

Es increíble trabajar con algunos de los ingenieros y matemáticos con más talento del mundo. Son expertos en sus respectivos campos, como el aprendizaje automático, la computación en el borde y la robótica. Juntos, estamos desarrollando innovaciones que marcarán un antes y un después.

Curtis

Ingeniero sénior de soluciones, Symbotic

La visión desempeña un papel esencial a la hora de garantizar que cientos de robots móviles autónomos, que se desplazan a velocidades de más de 32 km/h, puedan determinar con precisión su posición y detectarse entre sí para evitar colisiones. Symbotic está ampliando los límites de la visión con sus robots móviles, logrando avances reales en velocidad y precisión.

Cada robot cuenta con múltiples cámaras RGB que guían sus movimientos y le ayudan a sortear obstáculos. Dos cámaras, situadas en la parte delantera y trasera, proporcionan a los robots una visión binocular que mejora la percepción de la profundidad y la detección de objetos. Dotar a los robots de la capacidad de «ver» significa que pueden moverse más rápido y con mayor precisión.

Una cámara 3D ayuda a los robots a validar las dimensiones y la posición de una caja, así como a detectar anomalías antes de intentar manipularla. La cámara supervisa la zona de carga mientras el robot se desplaza para garantizar que la carga no se desplace. Esto reduce la posibilidad de errores y derrames.

La tecnología de visión es especialmente crítica cuando las cajas se agrupan en palés para su envío a los clientes. En primer lugar, los sistemas de visión de las células de salida se aseguran de que cada caja esté orientada y colocada correctamente para su recogida y colocación.

A continuación, se realiza un mapeo 3D de toda la zona de palés en tiempo real, de modo que el robot sabe exactamente dónde colocar cada caja mientras construye un palé ultraalto, denso y estable. El sistema de visión detecta cuando una caja está desalineada o fuera de posición y compensa para garantizar la estabilidad del palé.

Los robots autónomos equipados con visión artificial, combinados con inteligencia artificial, aprendizaje automático y redes neuronales, permiten un rendimiento, una fiabilidad y una escalabilidad de primer nivel del sistema Symbotic.

Estamos reinventando el almacén con nuestra solución líder en el sector. Y esto es solo el principio de lo que podemos llegar a hacer. Tengo muchas ganas de ver hasta dónde podemos llevar esta tecnología en el futuro.

Nir

Ingeniero sénior de robótica, Symbotic