Hoạt động điều khiển từ xa: Hỗ trợ điều khiển từ xa nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động của robot

Các robot di động SymBot được trang bị camera tích hợp cho phép người vận hành từ xa giúp robot nhanh chóng khắc phục lỗi và học các kỹ thuật tự phục hồi, từ đó nâng cao hiệu quả hệ thống và giảm đáng kể sự can thiệp thủ công theo thời gian.

Các robot Symbotic di chuyển trong môi trường của chúng, tự động di chuyển với tốc độ lên đến hơn 20 dặm/giờ — qua các sàn, vào lối đi và lối vào, và vòng qua các chướng ngại vật. Chúng di chuyển qua các kho hàng nơi điều kiện thay đổi rất nhiều.

Và khi gặp sự cố, như chất lỏng đổ trên sàn, thùng hàng có nắp mở hoặc bao bì hư hỏng, hoặc thậm chí thùng hàng bị lệch vị trí, chúng thường có thể tự phục hồi. Trong những trường hợp hiếm hoi, khi robot không thể tự phục hồi và hoàn thành nhiệm vụ, các nhà điều hành phải tắt một phần nhỏ của hệ thống và vào bên trong cấu trúc để khắc phục sự cố.

Hoạt động điều khiển từ xa cho phép con người giúp một robot bị kẹt phục hồi từ bên ngoài cấu trúc, nhanh chóng và hiệu quả mà không cần tắt bất kỳ phần nào của hệ thống. Người vận hành hướng dẫn robot bằng phần mềm và các điều khiển trên màn hình.

Người vận hành có thể phát lại nỗ lực tự phục hồi của robot. Nhờ các camera gắn trên robot, người vận hành có thể nhìn thấy những gì robot “nhìn thấy” từ các góc độ khác nhau.

Hướng dẫn các chuyển động của robot dọc theo mười trục chuyển động khác nhau, người vận hành giúp robot chuyển hộp vào khoang chứa hàng hoặc lên kệ.

Việc chuyển đổi giữa chế độ hoàn toàn tự động và chế độ thủ công trong một hệ thống rất phức tạp là một thách thức.

Điều này đòi hỏi sự phối hợp kỹ thuật trên toàn bộ hệ thống công nghệ – bao gồm phần mềm, giao diện người dùng, giao thức mạng, bộ xử lý hình ảnh và cơ chế của chính robot di động, bao gồm các bộ truyền động, động cơ và bộ điều khiển.

Các loại vấn đề mà chúng tôi giải quyết tại Symbotic thực sự thú vị, phức tạp và đa dạng hơn gấp nhiều lần. Đây là công việc thực sự đầy thách thức và hấp dẫn.

Ted

Thành viên chương trình Symbotic

Giao tiếp thời gian thực là yếu tố thiết yếu trong điều khiển từ xa. Người vận hành cần dữ liệu video và cảm biến chính xác, thời gian thực, như lực động cơ, để điều khiển chính xác chuyển động của robot. Một người vận hành từ xa có thể thực hiện điều này nhờ mạng truyền thông băng thông siêu rộng được trang bị các giao thức bảo mật mạnh mẽ.

Sự đổi mới đã ăn sâu vào bản chất của Symbotic. Các đội ngũ cùng nhau hợp tác để giải quyết những vấn đề chưa từng có tiền lệ. Tất cả đều chung một mục tiêu: tái định hình chuỗi cung ứng và vượt qua những giới hạn của khả năng hiện tại.

Pat

Trưởng phòng Phát triển Phần mềm, Symbotic

Hiện nay, gần 90% các tình huống khắc phục sự cố có thể được giải quyết bằng điều khiển từ xa, giúp giảm đáng kể số lần con người phải vào bên trong công trình — và hỗ trợ Symbotic đạt được mục tiêu không gián đoạn hoạt động và hiệu quả cao.

Hơn nữa, các bài học rút ra từ các can thiệp điều khiển từ xa được phân tích để tìm ra các mẫu, từ đó robot có thể được lập trình để tận dụng kiến thức đó nhằm tự phục hồi nhiều hơn và giảm thiểu các can thiệp theo thời gian.