¿Cómo encajan los AGV, VGV, AMR y ASRS en la automatización de almacenes?

Cada sector parece tener su propio conjunto de siglas que pueden confundir rápidamente a los que no están familiarizados con él. En el ámbito de la automatización industrial, esa lista es considerable y puede dejar la cabeza dando vueltas. Desde AOI (inspección óptica automatizada) hasta ZDT (tiempo de inactividad cero), la lista a veces confunde incluso a quienes trabajan en el sector.

La confusión puede ser especialmente grande cuando hablamos de tipos de productos similares, como los robots móviles y los sistemas de automatización de almacenes. Los AGV, AMR, ASRS y VGV son tecnologías relacionadas, pero ¿qué las distingue unas de otras y cómo funcionan juntas? Echemos un vistazo para aclarar las cosas.

Aclarando la confusión de las siglas 

Aunque todas estas tecnologías pueden mejorar la eficiencia operativa y ayudar a las empresas a protegerse contra interrupciones como la escasez de mano de obra, todas ellas son, de hecho, diferentes.

Los AGV (vehículos guiados automatizados) son robots móviles que siguen una ruta fija, como cintas magnéticas, cables, códigos QR o reflectores, aunque algunos AGV utilizan sistemas de visión artificial para orientarse. Los AGV se utilizan principalmente para transportar materiales en entornos de almacén o de planta de fabricación con necesidades de transporte de gran volumen y constantes. Estos robots requieren entornos estables y regulados. Los cambios en la ruta de los robots requieren una reconfiguración física o modificaciones de software. Los AGV ofrecen menos flexibilidad que los AMR, y los costes iniciales del propio robot suelen ser más bajos. Sin embargo, los costes de implementación pueden ser más elevados debido a la necesidad de cambios en la infraestructura (instalación de cinta magnética, cables, etc.). La reconfiguración también añade costes.

Los AMR (robots móviles autónomos) y los AGV realizan tareas similares, pero en lugar de seguir trayectorias fijas, los AMR utilizan tecnologías como la localización y cartografía simultáneas (SLAM), lidar, visión 3D, escáneres láser y computación a bordo para desplazarse por almacenes o naves industriales. Estos robots pueden esquivar de forma autónoma obstáculos como personas o carretillas elevadoras y adaptarse en tiempo real, lo que los hace más adecuados para entornos dinámicos donde las operaciones cambian con frecuencia. Estos robots suelen implicar un mayor coste inicial y un proceso de certificación de validación de seguridad más riguroso, pero ofrecen mucha más flexibilidad que los AGV.

Los VGV (vehículos guiados por visión), los AGV y los AMR realizan tareas similares, pero los VGV utilizan un enfoque híbrido: aprovechan sensores como el lidar y la imagen 3D en lugar de marcadores a lo largo de una ruta fija, aunque también suelen seguir una ruta aprendida (sin necesidad de infraestructura adicional). Estos robots son menos flexibles que los AMR, pero más dinámicos que los AGV, lo que ofrece una opción entre rutas fijas y autonomía total en cuanto a capacidades, coste y dificultad de la validación de seguridad.

Un ASRS (sistema automatizado de almacenamiento y recuperación) automatiza el almacenamiento y la recuperación de mercancías en un entorno de alta densidad. Estos sistemas suelen aprovechar varias tecnologías de automatización, como la visión artificial, los robots y el software de IA, para coordinar el movimiento de mercancías dentro de una estructura en cuadrícula. A menudo se utilizan AMR dentro de un ASRS, moviéndose a velocidades de más de 32 km/h para recuperar o colocar mercancías en un área de almacenamiento.

Automatización total del almacén

El sistema de automatización de almacenes escalable de Symbotic incluye un ASRS, pero ofrece una automatización integral, que abarca la recepción, el almacenamiento, la recuperación, el enrutamiento y la secuenciación de cajas, la optimización de cajas y la preparación de palés mediante software de IA y una flota de AMR avanzados. En pocas palabras: los sistemas de Symbotic no solo proporcionan capacidades de almacenamiento y recuperación, sino que automatizan todo el almacén, desde la recepción hasta los palés de salida.

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