Teleoperaciones: asistencia controlada a distancia para mejorar la eficiencia de los robots

Los robots móviles SymBot, equipados con cámaras integradas, permiten a los operadores remotos ayudar a los robots a recuperarse rápidamente de los errores y a aprender técnicas de autorrecuperación que aumentan la eficiencia del sistema y reducen significativamente las intervenciones manuales con el tiempo.

Los robots Symbotic se desplazan por su entorno, moviéndose de forma autónoma a más de 32 km/h, atravesando plataformas, entrando en pasillos y accesos, y sorteando obstáculos. Se desplazan por almacenes donde las condiciones varían enormemente.

Y cuando se topan con un problema, como una sustancia derramada en la plataforma, una caja con la solapa abierta o un embalaje dañado, o incluso una caja mal alineada, normalmente pueden recuperarse. En raras ocasiones, cuando un robot es incapaz de recuperarse por sí mismo y completar su tarea, los operadores deben apagar una pequeña sección del sistema y entrar en la estructura para corregir el problema.

Las teleoperaciones permiten a los humanos ayudar a un robot atascado a recuperarse desde fuera de la estructura, de forma rápida y eficiente, sin apagar ninguna parte del sistema. El operador guía al robot mediante software y controles en pantalla.

Un operador puede reproducir el intento del robot de recuperarse por sí mismo. Gracias a las cámaras integradas, los operadores pueden ver lo que el robot «ve» desde diferentes ángulos.

Guiando los movimientos del robot a lo largo de diez ejes de movimiento diferentes, un operador ayuda al robot a trasladar la caja a su compartimento de carga o a una estantería.

La transición entre el modo totalmente autónomo y el modo manual en un sistema altamente complejo supone un reto.

Esto requiere ingeniería simultánea en toda la pila tecnológica, incluyendo software, interfaces de usuario, protocolos de red, procesadores de visión y la mecánica del propio robot móvil, incluidos los actuadores, motores y controladores.

Los tipos de problemas que resolvemos en Symbotic son mucho más interesantes, complejos y variados. Es un trabajo realmente estimulante y apasionante.

Ted

Becario de Symbotic

Las comunicaciones en tiempo real son esenciales para las teleoperaciones. El operador necesita datos precisos de vídeo y sensores en tiempo real, como las fuerzas de los motores, para controlar con precisión los movimientos del robot. Un operador externo puede hacerlo gracias a una red de comunicaciones de banda ultraancha equipada con protocolos de seguridad robustos.

La innovación forma parte del ADN de Symbotic. Los equipos se unen para resolver problemas que nunca antes se habían resuelto. Compartimos el objetivo común de reinventar la cadena de suministro y ampliar los límites de lo que se puede lograr.

Pat

Director sénior de desarrollo de software, Symbotic

Casi el noventa por ciento de las situaciones de recuperación pueden ahora corregirse mediante teleoperaciones, lo que reduce significativamente el número de veces que un humano debe entrar en la estructura, y ayuda a Symbotic a alcanzar sus objetivos de cero tiempo de inactividad y alta eficiencia.

Además, se analizan los patrones de las intervenciones de teleoperaciones para que los robots puedan programarse de manera que aprovechen ese conocimiento y, con el tiempo, logren más autorrecuperaciones y requieran menos intervenciones.