Blog
Robot di động tự hành SymBot
Hệ thống Symbotic bao gồm hàng trăm robot tự động phải di chuyển với tốc độ và độ chính xác chưa từng có… di chuyển với tốc độ lên đến hơn 20 dặm/giờ và thực hiện các cú rẽ nhanh để lưu trữ và lấy sản phẩm bên trong cấu trúc. Thế hệ mới nhất của SymBot là một bước nhảy vọt lớn về cả công nghệ và thiết kế.
Các robot di động này tận dụng các công nghệ lấy cảm hứng từ ngành công nghiệp ô tô để di chuyển nhanh chóng và chính xác trên mọi loại bề mặt. Điều này bao gồm việc di chuyển qua các vết đổ từ nước đến bã cà phê.
Hệ thống treo Wishbone và bánh xe có động cơ ở phía trước robot cho phép kiểm soát lực kéo tốt hơn và phân phối mô-men xoắn đều trên cả bốn bánh xe, dẫn đến độ trượt bánh xe dưới 1 độ khi di chuyển. Những cải tiến này giúp SymBot rẽ nhanh hơn 10% so với thế hệ robot trước. Kết hợp với bề mặt di chuyển có ma sát thấp, điều này giúp giảm đáng kể tần suất bảo trì và thay thế linh kiện – kéo dài tuổi thọ bánh xe lên đến bốn lần.
Giảm thời gian quay, tăng tốc và dừng xuống vài giây cũng giúp giảm tiêu thụ năng lượng của robot xuống 20%. Điều này cho phép giảm trọng lượng của robot và kích thước của tụ điện.
Một cải tiến mới khác là khả năng xử lý thùng hàng của SymBot. SymBot hiện có thể nâng và hạ cơ chế nâng trong khi robot đang di chuyển. Điều này giúp giảm 50% thời gian trung bình để robot lấy và đặt hàng, từ đó tăng tổng số giao dịch mà hệ thống có thể thực hiện.
Để hệ thống có thể xử lý đa dạng sản phẩm hơn, chúng tôi đã trang bị bộ truyền động cho phép robot kéo sản phẩm vào trung tâm khoang chứa hàng.
Các tính năng xử lý thùng hàng mới giúp giảm 50% thời gian trung bình mà mỗi robot cần để thực hiện nhiệm vụ lấy/đặt hàng. Đây là một sự gia tăng lớn về năng suất trong Hệ thống Symbotic, vốn xử lý hàng trăm nghìn thùng hàng mỗi tuần.
Việc tăng hiệu suất của từng robot giúp cải thiện đáng kể hiệu quả tổng thể và năng suất của hệ thống.
Đã cập nhật: