Robot móvil autónomo SymBot

El sistema Symbotic incluye cientos de robots autónomos que deben desplazarse con una velocidad y precisión sin precedentes… alcanzando velocidades de más de treinta kilómetros por hora y realizando giros rápidos para almacenar y recuperar productos dentro de la estructura. La última generación de SymBot supone un gran avance tanto en tecnología como en diseño.

Los robots móviles aprovechan tecnologías inspiradas en la industria automovilística para maniobrar con rapidez y precisión en todo tipo de superficies. Esto incluye circular sobre diversos derrames, desde agua hasta posos de café.

Es emocionante trabajar para una empresa que está transformando de verdad un sector. Imaginamos una solución que va más allá de todo lo que hay actualmente en el mercado y, a continuación, buscamos la forma de hacerla realidad.

Fred

Director sénior de Ingeniería de Hardware, Symbotic

La suspensión en horquilla y las ruedas motrices en la parte delantera de los robots permiten un mayor control de la tracción y un par distribuido entre las cuatro ruedas, lo que se traduce en menos de un grado de deslizamiento de las ruedas durante la conducción. Estas innovaciones permiten a SymBot girar un 10 % más rápido que la generación anterior de robots. En combinación con una superficie de conducción de baja fricción, esto reduce considerablemente los intervalos de mantenimiento y sustitución de piezas, lo que prolonga la vida útil de las ruedas hasta cuatro veces.

Recortar segundos del tiempo que tardan en girar, acelerar y frenar también reduce el consumo energético de los robots en un veinte por ciento. Esto ha permitido reducir el peso del robot y el tamaño de su condensador.

Otra novedad son las capacidades de manipulación de cajas de SymBot. Ahora, SymBot puede subir y bajar el mecanismo de elevación mientras el robot está en movimiento. Esto reduce en un cincuenta por ciento el tiempo medio que tarda un robot en recoger y colocar un producto, lo que aumenta el número total de transacciones que el sistema puede realizar.

Para que el sistema pueda manejar una mayor variedad de productos, hemos añadido un conjunto de actuadores que permiten a los robots tirar de los productos hacia el centro de la bahía de carga.

Las nuevas funciones de manipulación de cajas reducen en un cincuenta por ciento el tiempo medio que tarda cada robot en ejecutar una tarea de recogida y colocación. Se trata de un gran aumento de la productividad en un sistema Symbotic que maneja cientos de miles de cajas a la semana.

El aumento del rendimiento de cada robot mejora significativamente la eficiencia general y el rendimiento del sistema.

Llevo más de una década trabajando en el campo de la inteligencia artificial y esta es la flota de robots móviles más sofisticada en la que he trabajado nunca. Su capacidad de visión, sus sensores y su potencia de cálculo superan con creces cualquier otra opción del mercado.

Ted

Vicepresidente de Robótica Móvil, Symbotic