Thuật toán xếp pallet bằng robot mạnh mẽ nhằm tối ưu hóa các pallet xuất kho

Hệ thống Symbotic tạo ra các pallet có mật độ cao, kết hợp nhiều mã sản phẩm (SKU) — với các sản phẩm được phân loại sẵn để tối ưu hóa hiệu quả ở các công đoạn sau, bao gồm sắp xếp theo lối đi hoặc bộ phận để dễ dàng bổ sung hàng hoặc theo thứ tự điểm dừng trên lộ trình để giao hàng thuận tiện. Hệ thống thực hiện điều này với tốc độ hơn 1.300 thùng mỗi giờ cho mỗi ô, với tổng sản lượng hệ thống vượt quá bốn triệu thùng mỗi tuần.

Công cụ Lập kế hoạch Xếp pallet của Symbotic giống như một trò chơi Tetris 3D tốc độ cao. Phần mềm trí tuệ nhân tạo (AI) phức tạp này nhanh chóng xử lý một lượng lớn các phương án để tìm ra số ít khả năng tuân thủ tất cả các quy tắc cấu trúc và kinh doanh, đồng thời vẫn tạo ra một pallet dày đặc và ổn định. Sau đó, thông qua công nghệ trực quan hóa tiên tiến, phần mềm hướng dẫn các robot sử dụng công cụ đầu cánh tay độc quyền để đặt các thùng hàng vào vị trí và hướng tối ưu cho pallet hoàn hảo.

Tại Symbotic, chúng tôi giải quyết các vấn đề phức tạp trong một môi trường làm việc hợp tác và gắn kết. Dù bạn tham gia vào khía cạnh nào của hệ thống, bạn cũng sẽ có cơ hội hợp tác với các đồng nghiệp khác để giải quyết những thách thức có mối liên hệ chặt chẽ với nhau.

Atul

Kiến trúc sư phần mềm trưởng, Symbotic

Điều này cực kỳ phức tạp. Một pallet thường bao gồm nhiều loại mặt hàng đa dạng, chẳng hạn như thùng bánh quy giòn, súp đóng hộp và nước đóng chai. Có những yếu tố vật lý — mỗi thùng carton có kích thước, trọng lượng, tâm cân bằng và mức độ chịu nén riêng biệt. Và có các quy tắc kinh doanh — các sản phẩm ăn mòn phải được xếp dưới các mặt hàng thực phẩm. Các chất gây dị ứng cần được tách biệt. Ngoài ra, đối với các nhà bán lẻ, hệ thống xây dựng pallet theo sơ đồ trưng bày (planogram) của từng cửa hàng — nhóm sản phẩm theo lối đi hoặc bộ phận để dễ dàng bổ sung hàng lên kệ.

Tại Symbotic, chúng tôi tập trung giải quyết những vấn đề thực tiễn. Điều này không chỉ dừng lại ở việc chứng minh tính khả thi. Chúng tôi được chứng kiến các giải pháp của mình được áp dụng trong thực tế. Và thật đáng tự hào khi thấy khách hàng của chúng tôi thực sự hưởng lợi từ những sáng tạo của chúng tôi.

Zoe

Kỹ sư Cơ khí Cấp cao, Symbotic

Hóa ra cách tốt nhất để tạo ra một pallet siêu cao và ổn định là tạo ra nhiều lớp phẳng trong suốt quá trình xây dựng pallet. Cách xây dựng pallet ổn định này được thúc đẩy bởi một thuật toán xếp pallet độc quyền được hỗ trợ bởi trí tuệ nhân tạo (AI). Thuật toán này lập kế hoạch cho mỗi pallet bằng cách sử dụng một bộ các mẫu và quy tắc phức tạp, cho phép các cặp robot làm việc cùng nhau để đặt các thùng hàng nhanh hơn so với các giải pháp xếp pallet khác, đồng thời vẫn tạo ra các pallet ổn định. Ví dụ, các thùng hàng nặng hơn, dày đặc hơn được sử dụng để gia cố các thùng hàng có trọng tâm cao hơn.

Và phần mềm có thể lập kế hoạch lại với tốc độ và sự linh hoạt tương đương. Nếu một thùng hàng dự kiến bị thiếu, phần mềm có thể điều chỉnh ngay lập tức – lập kế hoạch lại phần còn lại của pallet để nó vẫn có thể được xây dựng bằng robot. Nó sẽ chèn một thùng hàng khác hoặc phân bố các thùng hàng còn lại để lấp đầy khoảng trống. Hệ thống này xếp pallet nhanh hơn các giải pháp robot khác trên thị trường. Các pallet Symbotic thường dày đặc hơn từ 30% đến 50% so với các pallet được xếp thủ công. Điều này giúp xếp hàng lên xe tải hiệu quả hơn và tiết kiệm chi phí vận chuyển. Điều này cũng giúp các hoạt động ở các công đoạn sau trở nên hiệu quả hơn.