Brazo robótico industrial en funcionamiento en el entorno de una fábrica moderna, rodeado de estructuras metálicas verdes y maquinaria.

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Algoritmo robusto de paletización para optimizar los palés de salida

Brazo robótico industrial en un entorno fabril montando componentes metálicos sobre una estructura verde con vigas y maquinaria.
Algoritmos robustos de paletización robótica para optimizar los palés de salida

El sistema Symbotic crea palés de alta densidad con referencias mixtas, con productos preclasificados para mejorar la eficiencia en las fases posteriores del proceso, incluyendo la organización por pasillo o departamento para facilitar la reposición, o la secuencia de paradas de ruta para facilitar la entrega. Lo hace a un ritmo de más de 1.300 cajas por hora por célula, con una producción total del sistema superior a cuatro millones de cajas por semana.

El planificador de construcción de palés de Symbotic es como una partida de Tetris en 3D a gran velocidad. El software de IA, de gran complejidad, procesa rápidamente un enorme número de opciones para encontrar el reducido número de posibilidades que se ajustan a todas las reglas estructurales y empresariales y que, aun así, permiten crear un palé denso y estable. A continuación, mediante una sofisticada visualización, el software dirige a los robots, equipados con herramientas patentadas en el extremo del brazo, para que coloquen las cajas en la mejor orientación y posición para conseguir el palé perfecto.

En Symbotic resolvemos problemas complejos en un entorno de trabajo integrado y en equipo. Independientemente del aspecto del sistema en el que te involucres, tendrás la oportunidad de colaborar con otras personas que trabajan en retos estrechamente relacionados entre sí.

Atul

Arquitecto jefe de software, Symbotic

Esto es extremadamente complejo. Un palé suele incluir una amplia gama de artículos, como cajas de galletas saladas, sopa enlatada y agua embotellada. Hay que tener en cuenta aspectos físicos: cada caja tiene unas dimensiones, un peso, unos centros de gravedad y unos índices de resistencia a la compresión únicos. Y hay reglas de negocio: los productos cáusticos deben colocarse en capas por debajo de los alimentos. Y los alérgenos deben separarse. Además, para los minoristas, el sistema construye palés de acuerdo con el planograma de cada tienda, agrupando los productos por pasillo o departamento para facilitar la reposición en las estanterías.

En Symbotic, trabajamos en problemas realmente prácticos. Va más allá de una simple prueba de concepto. Podemos ver cómo nuestras soluciones funcionan en el mundo real. Y es muy gratificante ver cómo nuestros clientes se benefician claramente de nuestras innovaciones.

Zoe

Ingeniero mecánico sénior con experiencia, Symbotic

Resulta que la mejor manera de crear un palé ultraalto y estable es crear múltiples capas planas a lo largo del palé a medida que se construye. Esta innovadora forma de construir palés estables se basa en un algoritmo de paletización patentado impulsado por IA. El algoritmo planifica cada palé utilizando un conjunto de patrones y reglas complejos que permiten a pares de robots que trabajan en tándem colocar las cajas más rápido que otras soluciones de paletización, sin dejar de crear palés estables. Por ejemplo, se utilizan cajas más pesadas y densas para reforzar las cajas con un centro de gravedad más alto.

Además, el software puede replanificar con la misma velocidad y agilidad. Si falta una caja prevista, el software puede adaptarse sobre la marcha, replanificando el resto del palé para que pueda seguir construyéndose de forma robotizada. Inserta una caja diferente o distribuye las cajas restantes para cubrir el hueco. El sistema construye palés más rápido que otras soluciones robóticas del mercado. Los palés Symbotic suelen ser entre un treinta y un cincuenta por ciento más densos que los palés construidos manualmente. Esto permite una carga más eficiente de los camiones y un ahorro en los costes de transporte. Además, permite que las operaciones posteriores sean también más eficientes.